Ученые продемонстрировали мультиагентную архитектуру для управления перемещением и системой опрыскивания автономного робота для защиты растений. В настоящее время на основе данной архитектуры реализована реакция на столкновение робота с препятствием. Исследователи […]
Подробнее
Участники встречи обсудили вопросы по формированию документации ЦКП, внесение поправок с учетом актуализированных формулировок. Кроме того, в ходе семинара был составлен план проведения эксперимента. Группа тестировщиков испытывать агро-дрон планирует уже […]
Подробнее
В рамках семинара свой отчет о готовности агро-дрона к тестированию представил Заур Кантиев, стажер-лаборант лаборатории «Сельскохозяйственная робототехника» НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН. Он подробно рассказал обо всех выполненных работах по разработке и сборке агро-дрона, […]
Подробнее
Участники семинара обсудили проект электронных словарей. Заведующая лабораторией «Модели и методы развития и внедрения инновационных проектов» ИЦ КБНЦ РАН Карина Край представила план тестирования проекта, который в ближайшее время пройдет апробацию на работоспособность и качество. Это позволит […]
Подробнее
Р.М. Хужоков, главный инженер-конструктор отдела «Мультиагентные системы» КБНЦ РАН, доложил о проделанной работе по улучшению конструкции и доработке дизайна экспериментального стенда для тестирования сервисной модели нейрокогнитивного управления роботом. Л.Б. […]
Подробнее
В рамках семинара ученые рассмотрели новые возможности взаимодействия между акторами системы принятия решений, введённые в последнюю версию программы для моделирования мультиагентных нейрокогнитивных архитектур. Кроме того, обсуждались дальнейшие планы доработки системы […]
Подробнее
Ученые рассмотрели ряд текущих проектов КБНЦ РАН. Были продемонстрированы результаты последних запусков автономного робота для защиты растений. В результате доработки транспортной системы робот получил возможность преодолевать незначительные препятствия (бордюры и […]
Подробнее
В рамках семинара А.З. Энес, младший научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, продемонстрировал программу для обработки данных с сенсора глубины и создания мультиагеной нейрокогнитивной модели окружающей среды. […]
Подробнее
Научный сотрудник лаборатории «Модели и методы развития и внедрения инновационных проектов» ИЦ КБНЦ РАН, к.т.н., Руслан Нотов, провел презентацию 3D-модели сервисного мобильного робота, разработанного для замены аккумуляторных батарей и заправки […]
Подробнее
Участники семинара провели тестирование и оценили работу приложения робота-парковщика. Собравшиеся опробовали процесс регистрации и входа в приложение. Также было проверено правильно ли отображаются данные пользователя и его автомобиля, основные функции робота. Результаты тестирования […]
Подробнее