19 августа 2024 года в КБНЦ РАН состоялся семинар по робототехнике
На семинаре, посвящённом современным достижениям в области робототехники, основное внимание было уделено обсуждению этапов тестирования робота-агрозащитника и оптимизации конструкции робота- парковщика.
Тестирование робота-агрозащитника.
В рамках первого блока семинара участники рассмотрели ключевые этапы тестирования робота-агрозащитника. Обсуждение началось с первоначальной настройки системы и проверки функциональности всех узлов. В ходе тестирования были выявлены недостатки в работе модуля опрыскивания, требующие корректировки и модернизации. Особое внимание было уделено следующим аспектам:
1. Анализ работы модуля опрыскивания: Были рассмотрены результаты тестов, направленных на идентификацию проблем в распылении жидкости, возникающих из-за неправильного давления или засорения форсунок.
2. Корректировка узлов: Обсуждены методы улучшения конструктивных элементов модуля, включая замену деталей, оптимизацию схемы распыления и настройку программного обеспечения для повышения эффективности работы.
3. Подготовка к дальнейшему тестированию: Участники согласовали план внедрения изменений и запуск повторных испытаний, которые помогут оценить результативность модернизации.
Оптимизация конструкции робота-парковщика
Во второй части семинара была представлена работа по оптимизации конструкции робота парковщика. Участники обсудили текущие проблемы, возникающие при выполнении задач, связанных с парковкой, а также возможные пути их решения.
1. Этапы оптимизации: Рассмотрены различные варианты улучшения конструкции.
2. Реализация оптимизации конструкции актуатора подъёма рамки. Обсуждены изменения в конструкции актуатора, направленные на повышение прочности и надежности при подъёме и опускании рамки.
В работе семинара приняли участие: А.А. Айран, младший научный сотрудник НИЦ «Интеллектуальные филологические системы» КБНЦ РАН, Р.М. Хужоков, главный инженер конструктор отдела «Мультиагентные системы» КБНЦ РАН, Р.А. Нотов, научный сотрудник лаборатории «Модели и методы развития и внедрения инновационных проектов» ИЦ КБНЦ РАН, к.т.н., М.А. Яковлев, стажер-исследователь лаборатории «Интеллектуальные сельскохозяйственные системы» НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН.