Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН № 6(116) 2023
Редакционная коллегия…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….7
Информационные технологии и телекоммуникации
Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Ю. К. АЛЬТУДОВ, З. И. ДУДАРОВ, А. Х. ЗАНИЛОВ
Система учета баланса СО2 в цикле «почва – растение – атмосфера» (текст).……………………………………………………………………………….13
Р. Р. ГАЛИН, С. Б. ГАЛИНА, М. В. МАМЧЕНКО
Подход к распределению работ в коллаборативной робототехнической системе с учетом модели рабочего пространства и динамического переназначения исполнителей (текст)………………………………………………………..………………………………………………………………………..21
А. У. ЗАММОЕВ, Р. Н. АБУТАЛИПОВ
Разработка экспериментальной лабораторной системы для исследования процессов автоматического проектирования и прототипирования с интеллектуальным управлением мягких полимерных мехатронных конструкций (текст)…………………………………………………………………….33
Р. А. НОТОВ
Разработка проекта передвижного робота для замены аккумуляторных батарей (текст)…………………………………………………………………….47
Компьютерное моделирование и автоматизация проектирования
М. А. БАГОВ
Метод компьютерного проектирования разветвленных трубопроводных гидравлических сетей с оптимальным количеством точек Штейнера (текст)55
В. Ч. КУДАЕВ, А. К. БУЗДОВ
Возможные режимы и оптимизация работы светофора на двухполосном перекрестке города (текст)…………………………………………………….65
И. В. КУЧУМОВ
Тестирование программ и математическая модель поиска ошибок в программном комплексе (текст)……………………………………………………..74
Д. А. ТВЁРДЫЙ
Восстановление порядка дробной производной в задаче математического моделирования накопления радона в избыточном объеме накопительной камеры по данным Петропавловск-Камчатского геодинамического полигона (текст)……………….………………………………………………..……..….83
Информатика и информационные процессы
Е. М. КАЗАКОВА
Обучение искусственной нейронной сети с использованием гибридного алгоритма оптимизации PSOJaya (текст) ……………………………………..95
А. С. КУЗНЕЦОВ
Информационное обеспечение реометрических исследований процессов структурирования эластомерных композитов (текст).…………………….103
Л. А. ЛЮТИКОВА
Разработка алгоритма на основе логических операций для обнаружения закономерностей в неполных данных (текст)………………….…………..109
Системный анализ, управление и обработка информации
Т. В. АВЕТИСЯН, Я. Е. ЛЬВОВИЧ, А. П. ПРЕОБРАЖЕНСКИЙ,
Ю. П. ПРЕОБРАЖЕНСКИЙ
Моделирование и оптимизация модулей и информационных массивов в киберфизической системе (текст)………………..…………………………..116
М. И. АНЧЁКОВ, А. М. ЛЕШКЕНОВ
Система виртуального моделирования робототехнических систем сельскохозяйственного назначения (текст)…………………….…..………………125
К. Ч. БЖИХАТЛОВ, И. А. ПШЕНОКОВА, О. В. НАГОЕВА
Кооперативное взаимодействие участников гетерогенного коллектива автономных агентов с использованием нейрокогнитивных моделей согласованного поведения (текст)…………………………………..…………………………………………………………………………………………………..132
Д. П. ДИМИТРИЧЕНКО
О нахождении оценки сложности дискретных k-значных функций (текст)…………………………………..……………………………………………………142
Р. А. ЖИЛОВ
Интеллектуальные методы кластеризации данных (текст)………………………………………………………..…………………..…………..………………..152
М. А. КАЗАКОВ
Комбинированный метод выравнивания гистограммы изображений с высоким динамическим диапазоном (текст)………………………………………160
В. Н. ЛЕ, А. Л. РОНЖИН
Способы и технические средства позиционирования и навигации роботов в водной среде (текст)………………………………….……………………….167
З. В. НАГОЕВ, М. И. АНЧЁКОВ, Ж. Х. КУРАШЕВ, А. А. ХАМОВ
Алгоритм нейрокогнитивного обучения мультиагентной системы эволюционного моделирования экспрессии генов по данным ПЦР-анализа растений (текст)……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………179
З. В. НАГОЕВ, О. В. НАГОЕВА, Д. Г. МАКОЕВА, И. А. ГУРТУЕВА Мультиагентный нейрокогнитивный алгоритм управления референцией речевых событий коммуникации агента общего искусственного интеллекта в ситуации синхронных множественных диалогов (текст)……………………………………………..193
З. В. НАГОЕВ, И. А. ПШЕНОКОВА, М. И. АНЧЁКОВ, К. Ч. БЖИХАТЛОВ,
Б. А. АТАЛИКОВ, С. А. КАНКУЛОВ, А. З. ЭНЕС
Классификация и условия применения алгоритмов автоматической онтологизации пространства состояний агента общего искусственного интеллекта под управлением нейрокогнитивной архитектуры (текст)
…………………………………………………………….…210
З. В. НАГОЕВ, И. А. ПШЕНОКОВА, О. В. НАГОЕВА,
М. И. АНЧЁКОВ, А. З. ЭНЕС
Имитационная модель нейрокогнитивной системы управления автономным программным агентом, выполняющим кооперативное поведение с целью автоматического пополнения онтологий (текст)
…………………………………………………………………..……………………226
Б. В. ОКУНЕВ, Е. К. ВЕРЕЙКИНА, А. И. ЛАЗАРЕВ
Модель интеллектуального распределения трафика в кластерных сегментах теплотехнологических систем (текст)
……………………………………………………………235
М. А. ШЕРЕУЖЕВ, Ф. В. ДЕВЯТКИН, Д. И. АРАБАДЖИЕВ, М. А. ШЕРЕУЖЕВ
Моделирование группового управления сельскохозяйственными роботами с использованием конечных автоматов и онтологий (текст)
………………………247
Агрономия, лесное и водное хозяйство
Селекция, семеноводство и биотехнология растений
Л. А. ГАЛГОВСКАЯ, О. В. ТЕРКИНА, А. Н. РОМАНОВА
Комбинационная способность новых инбредных линий кукурузы селекции ВНИИК (текст)
……………………………………………….……264
Агрохимия, агропочвоведение, защита и карантин растений
Р. В. БИЖОЕВ, М. В. БИЖОЕВ
Влияние приемов биологизации на урожайность сельскохозяйственных культур и плодородие почвы (текст)
……………………………………………………………………………………..270
Экономика
Математические, статистические и инструментальные методы в экономике
С. И. ШАГИН, А. Г. ЕЗАОВА
Экономико-математическое моделирование загрязнения окружающей среды региональных территорий (текст)
………………………………………………………………………………………..282
Региональная и отраслевая экономика
О. З. ЗАГАЗЕЖЕВА, С. Х. ШАЛОВА, М. И. МИСОСТИШХОВА
Модели развития «умных деревень» и механизм их внедрения на территории КБР (текст)
……………………………………….……290
М. И. МИСОСТИШХОВА, К. Ф. КРАЙ, М. И. ХАДЖИЕВА, Х. А. БАРОКОВ
Проблемы роботизации и социальная адаптация сельских территорий (текст)
……………………………..307
Менеджмент
Н. В. ГРЫЗУНОВА, А. А. ХВОСТОВА, А. М. ТРАМОВА
Алгоритм управления оборотными активами компаний машиностроительного комплекса и основной инструментарий (текст)
……………………………………………………….319
О. З. ЗАГАЗЕЖЕВА, С. Х. ШАЛОВА
Возможные последствия внедрения умных производственных систем «Умная фабрика» в период интеллектуализации среды обитания (текст)
………………………………………………………………………….……329
Социология
И. А. ТАБАКСОЕВ
Современные демографические и миграционные процессы в КБР и их влияние на социально-экономическое развитие (текст)
……………………………………………………………………………………………………..345
Исторические науки
Т. А. АЛОЕВ
«Бог дружбы да накажет злодея!»: заметки к семантическому напряжению («подданство» vs. «хьэщIагъэ») в пространстве российско-черкесского политического взаимодействия в XVIII в. (текст) …………………………………………………………………………………………….…………….354
М. А. ХАГАЖЕЕВ
К вопросу о деятельности горских словесных судов Терской и Кубанской областей в 1870–1917 гг. в современной историографии (текст)
……………………………………………………………………………………….….…………..366
Филология
Литературоведение
Ю. М. ТХАГАЗИТОВ
Эволюция творчества адыгских писателей XX века (текст)
………………………………………………………………………………………..….……..375
Ф. Т. УЗДЕНОВА
Асхат Биджиев: врач, поэт, просветитель (текст)
……………………………………………………………………………………………..…..……384
Компьютерная лингвистика
Д. Г. МАКОЕВА, К. Ф. КРАЙ, А. З. ЭНЕС
Теории воплощенного познания в задаче формальной репрезентации семантики
на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур (текст)
…………………………………………………………….………….391
Юбиляры
Ф. А. ТЕМБОТОВА (текст)………………………………………………………………………………………………….…400
Правила для авторов журнала……………………………………………………………………………………….401