23 октября 2023 г. в КБНЦ РАН прошел семинар по робототехнике
В ходе семинара Владислав Шуганов, исполняющий обязанности заведующего лаборатории «Сельскохозяйственная робототехника» НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН, д.с-х.н., представил участникам технические параметры опрыскивания кукурузы роботом-агрозащитником, используя импульсный метод. Он предоставил расчет количества капель, необходимых для равномерного покрытия растений и определения оптимальной скорости движения робота. Докладчик также рассмотрел различные типы сопел и настройки их параметров для достижения наилучшего результата.
На семинаре специалисты обсудили, как робот-агрозащитник может автоматически определять свое местоположение на поле и создавать оптимальный маршрут для опрыскивания. Были рассмотрены алгоритмы для автоматического управления роботом с использованием информации от датчиков.
В работе семинара приняли участие:
М.А. Абазоков, младший научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, К.Ч. Бжихатлов, исполняющий обязанности директора ИИПРУ КБНЦ РАН, к.ф-м.н., А.И. Бозиев, младший научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, О.З. Загазежева, заведующая ИЦ КБНЦ РАН, к.э.н., А.У. Заммоев, заведующий лабораторией «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, к.т.н, Л.Б. Кокова, младший научный сотрудник лаборатории ИИПРУ КБНЦ РАН и НПО «Андроидная техника» «Бионаноробототехника», А.М. Ксалов, научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, М.А. Канокова, исполняющая обязанности помощника генерального директора КБНЦ РАН по вопросам инновационного развития, А.А. Махошев, младший научный сотрудник лаборатории «Модели и методы развития и внедрения инновационных проектов» ИЦ КБНЦ РАН, З.В. Нагоев, генеральный директор КБНЦ РАН, Р.А. Нотов, научный сотрудник лаборатории «Модели и методы развития и внедрения инновационных проектов» ИЦ КБНЦ РАН, к.т.н., М.А. Яковлев, стажер-исследователь лаборатории «Интеллектуальные сельскохозяйственные системы» НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН, В.М. Шуганов, исполняющий обязанности заведующего НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН, д.с-х.н.