Ученые рассмотрели ряд текущих проектов КБНЦ РАН. Были продемонстрированы результаты последних запусков автономного робота для защиты растений. В результате доработки транспортной системы робот получил возможность преодолевать незначительные препятствия (бордюры и тд).  Кроме того, на встрече обсудили результаты исследований робота для археологических раскопок.  Разработчики продемонстрировали интерфейс и возможности онлайн-сервиса для запуска и визуализации стратеографии археологических раскопок. […]

В рамках семинара  А.З. Энес, младший научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, продемонстрировал программу для обработки данных с сенсора глубины и создания мультиагеной нейрокогнитивной модели окружающей среды. Кроме того, была разработана архитектура совместного использования данных с видеокамер и сенсоров глубины для построения модели внешней среды. Подобная программа совместно с мультиагентной нейрокогнитивной архитектурой […]

Научный сотрудник лаборатории «Модели и методы развития и внедрения инновационных проектов» ИЦ КБНЦ РАН, к.т.н., Руслан Нотов, провел презентацию 3D-модели сервисного мобильного робота, разработанного для замены аккумуляторных батарей и заправки опрыскиваемой жидкостью сельскохозяйственных роботов-опрыскивателей.  В ходе презентации участники ознакомились с конструкцией робота, его движительными элементами, системой управления и принципом работы. Руслан Нотов подробно объяснил преимущества […]

Участники семинара провели тестирование и оценили работу приложения робота-парковщика. Собравшиеся опробовали процесс регистрации и входа в приложение. Также было проверено правильно ли отображаются данные пользователя и его автомобиля, основные функции робота. Результаты тестирования показали, что приложение работает стабильно и эффективно. Однако было замечено, что дизайн приложения нуждается в доработке, были отмечены некоторые неудобства в навигации и отображении информации. […]

Участники семинара обсудили текущее состояние программы моделирования нейрокогнитивных архитектур и план дальнейшей доработки ее функционала.  В частности, протестированы и продемонстрированны возможности по заключению контрактов между агентами, распределение ролей между агентами и расчет коэффициентов корреляции в рамках данных контрактов. В процессе тестирования выявлен ряд недостатков, устранением которых занимается команда разработчиков программы. Кроме того, А.З. Энес, младший […]

Выступая перед собравшимися Владимир Шуганов, исполняющий обязанности заведующего НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН, д.с-х.н., зачитал доклад, в котором отразил вопросы, связанные с использованием форсунок для опрыскивания полевых культур, подробно описал схемы их использования на роботе-агрозащтнике. Собравшиеся обсудили принцип работы форсунок, способ их установки, а также оптимальные расстояния между форсунками для равномерного опрыскивания. Кроме того, были рассмотрены […]

Были поставлены задачи по публикациям и участию в международных научных конференциях. Кроме того, участники семинара продемонстрировали текущее состояние разрабатываемого веб-сервиса для доступа к программе моделирования мультиагентных нейрокогнитивных архитектур.  В работе семинара приняли участие: М.А. Абазоков, младший научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, К.Ч. Бжихатлов, исполняющий обязанности директора ИИПРУ КБНЦ РАН, к.ф-м.н., Д.Г. […]

Участники семинара обсудили следующие вопросы: Новые функции и улучшения кабардино-русского и балкарско-русского электронных словарей; план действий для разработки и применения автоматизированных методов анализа частотности слов и фраз в тексте, с целью определения наиболее часто используемых слов и их контекстов для улучшения работы словарей; ход реализации работ по созданию мобильных приложений для кабардино-черкесского и карачаево-балкарского языков. […]

             Ученые обсудили текущие вопросы разработки программы моделирования мультиагентных нейрокогнитивных архитектур. Были продемонстрированы новые возможности и алгоритмы их использования. В частности, была продемонстрирована двухуровневая мультиагентная архитектура, которая, по мнению собравшихся, в дальнейшем станет основой для реализации алгоритма распознавания объектов полученных данных с камеры. В ходе семинара определены основные задачи на ближайшую перспективу.  В семинаре участие […]

Ученые  обсудили вопросы, связанные с проектом робота-агрозащитника. Собравшиеся отметили, что из-за проблем со связью робот теряет контроль и не может качественно функционировать. Разработчики представили  исследование причин возникновения этих проблем.     В своем докладе А.У. Заммоев, заведующий лаборатории ИИПРУ КБНЦ РАН и НПО «Андроидная техника» «Бионаноробототехника», к.т.н, доложил о работе метеостанции, в котором указал на загвоздку с […]