Встречу посвятили обсуждению мультиагентных архитектур, применяемых для навигации и управления системой опрыскивания автономного робота для активной защиты растений. На данный момент разработчики реализовали дополнительные возможности для определения препятствий и построения маршрута среди посевов. Ведутся работы по усовершенствованию алгоритма распознавания препятствия и наведения включения системы опрыскивания. Кроме того, была продемонстрирована новая версия программы, позволяющая получать информацию […]

В рамках проекта «Сервис интеллектуального управления роботизированными парковочными местами» участники семинара обсудили тестирование функций робота-парковщика, рассмотрели все возможности его эксплуатации. На повестке дня ряд вопросов, среди которых – доступность робота для пользователей, в частности, выявление активных участников проводимой «Парковщиком» операции, автоматическое подключение робота к Wi-Fi, посредством введения логина и пароля покупателем (администратором) к приложению, принятие решения по подключению к сети. Участники встречи […]

В лаборатории молекулярной селекции и биотехнологии специалист Милана Хагабанова проводит ПЦР-анализ для амплификации участков ДНК разных линий кукурузы из селекции ИСХ КБНЦ РАН. 30-40 циклов, как правило, достаточно, чтобы получить десятки миллионов копий искомого фрагмента ДНК. Это позволяет исследователям проводить сравнительный анализ генетического материала всевозможных линий кукурузы и выявлять различия в их геномах. Такой анализ […]

Научный сотрудник лаборатории Кристина Канукова поясняет, что гель-электрофорез разделяет биологические молекулы в зависимости от размера и веса с использованием электричества. Применение гель-электрофореза включает в себя оценку размера клонированной ДНК, анализ продуктов ПЦР или разделение геномной ДНК. После завершения гель-электрофореза снимок геля позволяет проанализировать результаты процедуры, а электрофорез дает возможность проанализировать множество различных параметров, таких как […]

В лаборатории молекулярной селекции и биотехнологии ИСХ КБНЦ РАН сотрудники приступили к работе по выделению рибонуклеиновой кислоты ( РНК) из зерен кукурузы для дальнейшего синтеза комплементарной ДНК (кДНК). Отметим, что комплементарная ДНК часто используется при клонировании генов, а также в качестве генных зондов и при создании библиотеки кДНК. Экстракция ДНК имеет решающее значение для успеха […]

Ученые продемонстрировали мультиагентную архитектуру для управления перемещением и системой опрыскивания автономного робота для защиты растений. В настоящее время на основе данной архитектуры реализована реакция на столкновение робота с препятствием. Исследователи работают над возможностью “эмоциональной” оценки событий, фиксируемых данной системой принятия решений. В работе совещания принимали участие: М.А. Абазоков, младший научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные […]

Участники встречи обсудили вопросы по формированию документации ЦКП, внесение поправок с учетом актуализированных формулировок. Кроме того, в ходе семинара был составлен план проведения эксперимента. Группа тестировщиков испытывать агро-дрон планирует уже в ближайшее время.       В работе совещания принимали участие: А.Х. Бароков, младший научный сотрудник лаборатории «Модели и методы развития и внедрения инновационных проектов» ИЦ КБНЦ РАН, […]

В рамках семинара свой отчет о готовности агро-дрона к тестированию представил Заур Кантиев, стажер-лаборант лаборатории «Сельскохозяйственная робототехника» НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН. Он подробно рассказал обо всех выполненных работах по разработке и сборке агро-дрона, а также о его функциональных возможностях. Участники семинара рассмотрели потенциальные риски, которые могут возникнуть в процессе тестирования, были внесены коррективы в план работы, чтобы максимально обеспечить безопасность эксплуатации […]