В рамках совещания была отработана реализованная ранее модель заключения мультиагентных контрактов между акторами в нейрокогнитивной архитектуре. Планируется применение данной модели при разработке систем принятия решений для задачи распознавания образов, в частности при разработке автономного робота для защиты растений. В работе совещания принимали участие: М.А. Абазоков, младший научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, А.И. […]

 На семинаре  провели тестирование функции GPS и автоматического открытия робота-парковщика на расстоянии 30 метров от него. Участники  поставили задачу проверить работу системы GPS и ее точность в определении местоположения. Однако, во время первых тестов стало очевидно, что из-за погрешности системы GPS, функция работала со сбоями. Для устранения этой проблемы было принято решение увеличить радиус открытия […]

Участники семинара сфокусировали свое внимание на обсуждении  функционала робота-агрозащитникника. Одной из главных проблем, выявленных во время тестирования, является неправильная ориентация колес, которая приводит к неровному ходу робота. Было предложено наладить механизм привода колес с целью устранения этой проблемы.  Также участники семинара затронули вопросы монтажа манипулятора для  опрыскивания, его оптимального расположения и функционирования.  Сформированы также программы для задания миссий с помощью […]

М.А. Яковлев, стажер-исследователь лаборатории «Интеллектуальные сельскохозяйственные системы» НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН, представил отчет об улучшении приложения сервиса роботизированных парковок “умного города”. Поставлена задача внести дополнительную функцию в систему оповещения  внештатных ситуациях (неправильная парковка, повреждение робота и т. д.).    Участниками семинара были внесены  предложения по улучшению функционала, дана оценка его надежности и эффективности в реальных условиях работы. Кроме […]

Участники семинара обсудили результаты испытаний робота-агрозащитника. В ходе встречи были представлены подробные отчеты проделанной работе. По мнению ученых, робот-агрозащитник успешно выполнял свои задачи, в частности, орошал растения, передвигался по ряду. Однако, в определенных ситуациях робот-агрозащитник с трудом преодолевал неровную поверхность, что приводило к потере устойчивости и снижению эффективности функций. На основании этих наблюдений было принято решение доработать конструкцию, а именно включить в конструкцию механизма подвески, […]

Семинар был посвящён тестированию новых возможностей программы для моделирования мультиагентных нейрокогнитивных архитектур. В частности, были рассмотрены различные алгоритмы реализации заключения контрактов между акторами. Продемонстрирована реализация данных алгоритмов. В работе совещания принимали участие: М.А. Абазоков, младший научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, К.Ч. Бжихатлов, исполняющий обязанности директора ИИПРУ КБНЦ РАН, к.ф-м.н., И.А. Гуртуева, научный сотрудник […]

Участники рассмотрели модель привлечения акторов и инвесторов, которая играет важную роль в успешной реализации инновационных проектов. Семинар начался с обзора основных тенденций в области инноваций и необходимости разработки стратегии инновационного развития как конкурентного преимущества для предприятий.  Были рассмотрены также научно-методические основания формирования инновационного консенсуса, учитывающего отношения основных социальных страт к инновационной реформе. В совещании принимали участие: М.И. […]

Буздов А.К., старший научный сотрудник отдела «Автоматизация и информатизация региональных систем управления» КБНЦ РАН, выступил с докладом на тему «Оптимизация режимов работы светофора на двухполосном перекрестке города». Буздов А.К., представил аналитические материалы и математические расчеты, применимые для решения задачи оптимизации режима работы светофоров. Целью данной работы является предотвращение накопления автотранспорта на перекрестках и обеспечение снижения совокупного выброса в атмосферу вредных веществ.  В […]

Одной из основных тем, обсуждаемых на семинаре, был план тестирования мобильных приложений «Электронные словари», включающий в себя анализ различных методик и стратегий для оценки точности и полноты словарей. Участники семинара обсудили также способы внесения отслеживания ошибок и обратной связи пользователей в целях постоянного улучшения качества и актуальности словарей.  Также участники семинара рассмотрели план и форму уроков для конструктора языковых курсов, выделили различные […]

Р.М. Хужоков, главный инженер-конструктор отдела «Мультиагентные системы» КБНЦ РАН, доложил о проделанной работе по улучшению конструкции и доработке дизайна сервиса интеллектуального управления роботизированными парковочными местами.     М.А. Абазоков, младший научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН,  отчитался о выявленных недостатках системы опрыскивания сервиса интеллектуальной интегрированной системы активной защиты растений, а также определил ключевые […]