31 июля 2023 г. в КБНЦ РАН состоялся семинар по робототехнике
В рамках семинара Владимир Шуганов, исполняющий обязанности заведующего НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН, д.с-х.н., ознакомил присутствовавших с четырьмя основными типами распылителей, которые используются на опрыскивателях: щелевые, дисковые, ультразвуковые и инжекторные.
Щелевые распылители представляют собой маленькие отверстия, расположенные вдоль длины специальной щели. Они создают равномерное распределение жидкости по поверхности и обладают высокой пропускной способностью. Однако проблемой щелевых распылителей является их возможность забиваться при использовании жидкостей с высокой вязкостью. Дисковые распылители работают на основе принципа вращения диска с отверстиями, через которые происходит распыление. Они характеризуются высокой рабочей скоростью и хорошим покрытием поверхности. Однако дисковые распылители могут быть менее эффективными при работе с вязкими жидкостями и требуют регулярной очистки от накопившихся отложений. Ультразвуковые распылители используют ультразвуковые волны для разбивания жидкости на мельчайшие капли, которые затем рассеиваются в воздухе. Они обладают высокой эффективностью, создают равномерное распределение распыляемой жидкости. Однако ультразвуковые распылители могут быть достаточно дорогостоящими и требовать более сложного обслуживания. Инжекторные распылители работают на основе принципа инжекции жидкости через насадку, где она встречается с потоком воздуха и разбивается на капли. Они обладают высокой производительностью и пропускной способностью, а также могут использоваться для распыления высоковязких и вязких жидкостей. Однако инжекторные распылители могут требовать более сложной настройки и обслуживания.
Владимир Шуганов обозначил плюсы и минусы каждого из рассмотренных типов распылителей. Это позволило слушателям семинара получить более полное представление о характеристиках и применимости каждого из них в робототехнике.
В завершении Владимимр Шуганов отметил, что главной задачей сельхозпроизводителя является эффективная защита посевов, для чего необходимо найти оптимальное решение по химической защите растений с использованием робота-агрозащитника.
В семинаре приняли участие:
М.И. Анчеков, заместитель генерального директора КБНЦ РАН, М.А. Абазоков, младший научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, К.Ч. Бжихатлов, исполняющий обязанности директора ИИПРУ КБНЦ РАН, к.ф-м.н., А.У. Заммоев, заведующий лабораторией «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, к.т.н., Л.Б. Кокова, младший научный сотрудник лаборатории ИИПРУ КБНЦ РАН и НПО «Андроидная техника» «Бионаноробототехника», А.А. Махошев, младший научный сотрудник лаборатории «Модели и методы развития и внедрения инновационных проектов» ИЦ КБНЦ РАН, М.И. Хаджиева, младший научный сотрудник ИЦ КБНЦ РАН, Р.М. Хужоков, главный инженер-конструктор отдела «Мультиагентные системы» КБНЦ РАН, М.А. Яковлев, стажер-исследователь лаборатории «Интеллектуальные сельскохозяйственные системы» НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН, В.М. Шуганов, исполняющий обязанности заведующего НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН, д.с-х.н.