28 августа 2024 года в КБНЦ РАН состоялся семинар по робототехнике

Участники обсудили текущие проблемы работы робота “Агрозащитник”, в частности, нестабильную работу сенсоров и проблему с программным обеспечением. Было принято решение об устранении неполадок, включая переработку некоторых алгоритмов управления и тестирование компонентов на стенде для оценки его маневренности и работы в ситуациях, приближенных к реальным условиям.

Также было решено наладить управление опрыскиванием, необходимо провести больше тестов для оптимизации работы системы перед проведением полевых испытаний.

В работе семинара приняли участие: А.А. Айран, младший научный сотрудник НИЦ «Интеллектуальные филологические системы» КБНЦ РАН, Р.М. Хужоков, главный инженер конструктор отдела «Мультиагентные системы» КБНЦ РАН, Р.А. Нотов, научный сотрудник лаборатории «Модели и методы развития и внедрения инновационных проектов» ИЦ КБНЦ РАН, к.т.н., М.А. Яковлев, стажер-исследователь лаборатории «Интеллектуальные сельскохозяйственные системы» НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН.