21 августа 2024 года в КБНЦ РАН состоялся семинар, посвященный вопросам робототехники

На встрече участники обсудили процесс сборки робота-агрозащитника, который разработан для применения в сельском хозяйстве с целью защиты урожая от вредителей. Специалисты подробно изучили аппаратные компоненты устройства, включая механическую конструкцию, сенсоры, системы навигации и управления.

Одной из ключевых тем семинара стало обсуждение механизмов реакции робота-агрозащитника на команды программного обеспечения. Участники рассмотрели алгоритмы управления и программирования, которые обеспечивают автоматизацию выполнения задач. Также были проанализированы различные подходы к организации обратной связи, позволяющей корректировать поведение робота в зависимости от изменяющихся условий на поле, таких как погодные изменения или появление новых угроз для растений.

Кроме того, эксперты проанализировали перспективы интеграции технологий искусственного интеллекта в систему управления роботом, что может значительно повысить его эффективность и адаптивность.

В работе семинара приняли участие: А.А. Айран, младший научный сотрудник лаборатории, «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, Р.М. Хужоков, главный инженер конструктор отдела «Мультиагентные системы» КБНЦ РАН, Р.А. Нотов, научный сотрудник лаборатории «Модели и методы развития и внедрения инновационных проектов» ИЦ КБНЦ РАН, к.т.н., М.А. Яковлев, стажер-исследователь лаборатории «Интеллектуальные сельскохозяйственные системы» НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН.