13 декабря 2023 г. в КБНЦ РАН состоялся семинар по робототехнике

Л. Кокова, младший научный сотрудник ИИПРУ КБНЦ РАН и НПО «Андроидная техника» «Бионаноробототехника», представила свою работу по изготовлению корпуса консоли для крепления системы компьютерного зрения и визуализации интерфейса экспериментального стенда для отработки систем нейрокогнитивного управления многозвенными манипуляторами.

Л. Кокова детально описала процесс изготовления корпуса на 3D-принтере, рассказала о выбранных материалах и технологиях. Она выделила преимущества 3D-печати в процессе создания робототехнических компонентов, таких как быстрота, точность и возможность создания сложных форм.

Собравшиеся рассмотрели различные варианты улучшения консоли и системы компьютерного зрения. Возникла идея использования более продвинутых алгоритмов обработки изображений и распознавания объектов. Участники также обсудили возможность добавления дополнительных функций и интерфейсов для более удобного управления манипуляторами.

В семинаре приняли участие:

М.И. Анчеков, заместитель генерального директора КБНЦ РАН, М.А. Абазоков, младший научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, К.Ч. Бжихатлов, исполняющий обязанности директора ИИПРУ КБНЦ РАН, к.ф-м.н., О.З. Загазежева, заведующая ИЦ КБНЦ РАН, к.э.н., А.У. Заммоев, заведующий лабораторией «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, к.т.н, Л.Б. Кокова, младший научный сотрудник лаборатории ИИПРУ КБНЦ РАН и НПО «Андроидная техника» «Бионаноробототехника», А.А. Махошев, младший научный сотрудник лаборатории «Модели и методы развития и внедрения инновационных проектов» ИЦ КБНЦ РАН, Ю.И. Попов, младший научный сотрудник лаборатории ИИПРУ КБНЦ РАН и НПО «Андроидная техника» «Бионаноробототехника», М.А. Яковлев, стажер-исследователь лаборатории «Интеллектуальные сельскохозяйственные системы» НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН.