Роботизированная система для археологии

В рамках археологических раскопок на территории грунтового могильника «Заюково-3» были проведены испытательные запуски роботизированной системы сбора данных для археологии. Эта система представляет собой три опоры, на которых, за счет троссового привода, закреплена подвижная платформа для сканирования процесса раскопок. На платформе установлены датчики и камера, которые позволяют строить трехмерную модель каждого слоя раскопки и прикреплять к ней набор фотографий, что позволит сохранить максимально точные данные о найденных объектах и их расположении. Управление платформой, а также просмотр трехмерной модели и обработка данных реализованы в виде онлайн сервиса. В рамках тестирования была развернута платформа и проведено несколько запусков робота. Несмотря на незначительный ветер, система справилась с поставленными задачами. Полученные данные позволят вести дальнейшую работу по улучшению точности получаемой трехмерной модели. В работе приняли участие ученые Института археологии РАН, Государственного исторического музея и Кабардино-Балкарского научного центра РАН, а также  волонтеры из разных регионов России.