24 июля 2023 г. в КБНЦ РАН состоялся семинар по робототехнике
Участники семинара сфокусировали свое внимание на обсуждении функционала робота-агрозащитникника. Одной из главных проблем, выявленных во время тестирования, является неправильная ориентация колес, которая приводит к неровному ходу робота. Было предложено наладить механизм привода колес с целью устранения этой проблемы.
Также участники семинара затронули вопросы монтажа манипулятора для опрыскивания, его оптимального расположения и функционирования.
Сформированы также программы для задания миссий с помощью GPS карт. Участники семинара наметили план по доработке задания миссий робота-парковщика.
В результате обсуждения были сформулированы конкретные задачи, которые позволят улучшить функционал робота-агрозащитника и программы для задания миссий с помощью GPS карт для приложения робота-парковщика.
В семинаре приняли участие:
М.И. Анчеков, заместитель генерального директора КБНЦ РАН, М.А. Абазоков, младший научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, К.Ч. Бжихатлов, исполняющий обязанности директора ИИПРУ КБНЦ РАН, к.ф-м.н., А.У. Заммоев, заведующий лабораторией «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, к.т.н., О.З. Загазежева, заведующая ИЦ КБНЦ РАН, к.э.н., А.М. Ксалов, научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, Л.Б. Кокова, младший научный сотрудник лаборатории ИИПРУ КБНЦ РАН и НПО «Андроидная техника» «Бионаноробототехника», Х.К. Казанов, младший научный сотрудник лаборатории ИИПРУ КБНЦ РАН и НПО «Андроидная техника» «Бионаноробототехника», К.Ф. Край, заведующая лабораторией «Модели и методы развития и внедрения инновационных проектов» ИЦ КБНЦ РАН, А.А. Махошев, младший научный сотрудник лаборатории «Модели и методы развития и внедрения инновационных проектов» ИЦ КБНЦ РАН, М.И. Хаджиева, младший научный сотрудник ИЦ КБНЦ РАН, Р.М. Хужоков, главный инженер-конструктор отдела «Мультиагентные системы» КБНЦ РАН, М.А. Яковлев, стажер-исследователь лаборатории «Интеллектуальные сельскохозяйственные системы» НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН, В.М. Шуганов, исполняющий обязанности заведующего НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН, д.с-х.н.