Робот по уборке урожая в теплице
Мультиагентный робототехнический комплекс для уборки плодоовощной продукции в защищенном грунте.
Миссия робототехнического комплекса в данном проекте заключается в обнаружении на заданном участке плантации плодоовощной продукции определенной степени зрелости (определенной кондиции), отделении их от посадок и транспортировке в товарном виде за пределы участка к указанному месту. Качество выполнения миссии будет определяться наличием несортовой и/или нестандартной продукции в собранном урожае, наличием оставленных на плантации кондиционных плодов и наличием нанесённых робототехническим комплексом необратимых повреждений посадкам. Для выполнения миссии робототехнический комплекс должен автономно занимать рабочую позицию на плантации сообразно виду культуры посадок, расположению и особенностям посадок, оптимальному расположению стационарных модулей робототехнического комплекса с учётом обстоятельств транспортной логистики и условий энергообеспечения, и собирать урожай, оптимизируя режимы работы агрегатов и минимизируя повреждения посадок.
Видеоролик
Отработка кинематических и алгоритмических решений процесса уборки продукции на шпалерных посадках